Kalnrūpniecības tehnikas attīstības vēsture

Kalnrūpniecības iekārtas ietver mehāniskās iekārtas, ko tieši izmanto derīgo derīgo izrakteņu ieguvei un ieguves sagatavošanas operācijām. Tas galvenokārt ietver rakšanas iekārtas metālisku un nemetālisku rūdu ieguvei; ogļu ieguves iekārtas ogļu ieguvei; un naftas urbšanas un ieguves iekārtas naftas ieguvei, cita starpā.
Pirmo pneimatisko disku{0}}tipa ogļu griezēju izstrādāja britu inženieris Vokers, un to veiksmīgi ražoja ap 1868. gadu. 1880. gados ASV simtiem naftas urbumu tika veiksmīgi urbti, izmantojot ar tvaiku-darbināmus triecienurbjus. 1907. gadā tika ieviesti rotējošie konusa urbji naftas un dabasgāzes urbumu urbšanai; vēlāk, sākot ar 1937. gadu, šīs urbjmašīnas tika izmantotas arī urbšanas operācijām atklātās-bedres ogļraktuvēs.
Rakšanas tehnika attiecas uz mehāniskām iekārtām, ko galvenokārt izmanto gan pazemes, gan atklātās raktuvēs{0}}. Tas ietver urbšanas iekārtas spridzināšanas caurumu urbšanai; rakšanas un iekraušanas mašīnas rūdas un iežu rakšanai un apstrādei; un tuneļu veidošanas mehānismi pacēlāju, vertikālo šahtu un horizontālo celiņu vadīšanai.
Urbšanas iekārtas ir plaši iedalītas klinšu urbumos un izpētes urbumos; pēdējā ir sīkāk iedalīta atklātās{0}}bedru urbšanas iekārtās un pazemes urbšanas iekārtās. Akmeņu urbji ir mašīnas, kas paredzētas spridzināšanas caurumu urbšanai,-kuru diametrs parasti ir no 20 līdz 100 mm, un dziļums ir līdz 20 metriem-vidēji-cietos līdz cietos iežu veidojumos. Pamatojoties uz to enerģijas avotu, tos iedala pneimatiskajos, iekšdedzes, hidrauliskajos un elektriskajos akmeņu urbjos, un pneimatiskos akmeņu urbjus ir visplašāk izmantotais veids. Atvērtās-bedres urbšanas iekārtas tiek klasificētas atbilstoši konkrētajam mehānismam, ko izmanto iežu laušanai, tostarp kabeļu triecienurbji, rotējošie urbji, rotējošie konusa urbji un rotējošie{11}}perkusīvie urbji. to vidū kabeļu triecienurbji ir pakāpeniski aizstāti ar citiem veidiem to zemākas efektivitātes dēļ.
Tuneļu veidošanas iekārtas sastāv no mehāniskām iekārtām, kas paredzētas rūdas un iežu tiešai sašķelšanai, -tādējādi veidojot ceļus vai šahtas-, pieliekot aksiālu spiedienu un rotācijas spēku, izmantojot griezējinstrumentus, lai radītu saspiešanas vai velmēšanas darbību pret klints virsmu. Izmantotie griezējinstrumenti ir disku griezēji, ķīļ-zobu griezēji, pogu griezēji un frēzes. Atkarībā no konkrētā ceļa veida, kas tiek izrakts, šī tehnika tiek iedalīta pacelšanas urbumos, vārpstu urbumos un horizontālās tunelēšanas mašīnās.